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全输出六轮振动机器人的设计及其障碍物性能分

时间:2019-04-30 13:37    点击量:

煤炭技术
驱动锚杆支撑平台摇臂支撑结构分析与优化
0引言钻井固定工作平台是一种适应性强,柔韧性好的碳路支撑设备。
在工作过程中,工作平台支撑摆臂支撑工作平台的主要部件,其结构强度直接决定了锚固平台是否可以安全操作。同时,支撑夹具支撑摆臂以支撑易受共振影响的交替负载。
陈凯研究了支撑钻井和固定工作台的摇臂的静态结构特征。在该文献中,使用ANSYS软件进行支撑梁的强度和模态分析,以分别获得大的变形位置和前1/6模式。设计摆臂在运动过程中不会疲劳或损坏,是未来优化设计的参考。
1根据摇杆物理模型支撑设计所需的结构参数,建立使用Solidworks支撑摇臂的平台的三维模型。
快速钻锚工作平台的完整力学模型如图1所示。该设备由液压泵提供动力,通过检查液压缸的进油口和回油口完成。运动机制。
快速钻孔锚固平台的支撑臂的上端(下文中称为支撑摆臂)经由销轴和两对液压缸和下部连接到主梁。它通过连接板连接到工作台。
在操作过程中,两组液压缸吸油活塞杆被推出以升高摆臂,当液压缸返回油时,活塞杆收缩并保持。。
(本文有4页)
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允许来源:“碳技术”2017-03

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